Std Placement/de

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Std Positionierung

Menüeintrag
Bearbeiten → Placement...
Arbeitsbereich
Alle
Standardtastenkürzel
Keiner
Eingeführt in Version
-
Siehe auch
Std Ausrichtung, Positionierung

Beschreibung

Der Befehl Std Positionierung zeigt den Aufgabenbereich Placement für ein ausgewähltes Objekt an.

Der Aufgabenbereich Placement

Anwendung

  1. Ein einzelnes Objekt, das eine Daten-EigenschaftPlacement besitzt auswählen.
  2. Die Menüoption Bearbeiten → Placement... auswählen.
  3. Einen oder mehrere der Translations- und Rotationsparameter ändern.
  4. Mache eins der folgenden:
    • Die Schaltfläche OK drücken, um die Änderungen zu übernehmen und den Aufgabenbereich zu schließen.
    • Die Schaltfläche Anwenden drücken, um die Änderungen zu übernehmen, aber den Aufgabenbereich für weitere Änderungen offen zu lassen.
  5. esc oder die Schaltfläche Abbruch drücken, um die Ausführung abzubrechen. Dies verwirft alle Änderungen, die nicht übernommen wurden.

Der Dialog kann auch durch Klicken auf die Ellipsentaste … gestartet werden, die im Eigenschaften-Ansicht erscheint, wenn man auf die Daten-EigenschaftPlacement klickt.

Hinweise

Skripten

Siehe auch: Autogenerierte API-Dokumentation und Grundlagen der Skripterstellung in FreeCAD.

Siehe das Python Skipterstellung Tutorium.

Eine Positionierung wird intern durch eine Matrix bestimmt; in vielen Fällen ist es einfacher, dies durch zwei Komponenten darzustellen, einem Base-Punkt (Vektor) und einem Rotation-Wert. Rotation selbst hat verschiedene Entsprechungen. Es kann vollständig durch den Wert einer "quaternion" (xi + yj + zk + w) bestimmt werden. Es kann aber auch durch eine Rotations Axis (Einheitsvektor) und eine Rotations Angle (Bogenmaß) bestimmt werden. 

import FreeCAD as App

doc = App.newDocument()
obj = doc.addObject("Part::Cylinder", "Cylinder")

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(0,0,0), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,0)]
print(obj.Placement.Base)
# Vector (0.0, 0.0, 0.0)
print(obj.Placement.Rotation)
# Rotation (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

print(obj.Placement.Rotation.Angle)
# 0.0
print(obj.Placement.Rotation.Axis)
# Vector (0.0, 0.0, 1.0)
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.0, 0.0, 0.0, 1.0)

Verschiebe den Basispunkt des Objekts und drehe dann das Objekt um 45 Grad um die x-Achse.

Das Modul math stellt eine Methode radians() zur Verfügung, mit der einfach von Grad in Bogenmaß umgewandelt werden kann und muss als erstes importiert werden. 

import math

obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.Angle = math.radians(45)

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(0,0,45)]
print(obj.Placement.Rotation.Q)
# (0.3826834323650898, 0.0, 0.0, 0.9238795325112867)
print(obj.Placement.Matrix)
# Matrix ((1,0,0,5),(0,0.707107,-0.707107,3),(0,0.707107,0.707107,1),(0,0,0,1))

Um das Objekt um 90° um sowohl die X-Achse als auch die Z-Achse zu drehen, kann auch obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll verwendet werden. 

obj.Placement.Base = App.Vector(5, 3, 1)
obj.Placement.Rotation.Axis = App.Vector(1, 0, 0)
obj.Placement.Rotation.setYawPitchRoll(90, 0, 90)

print(obj.Placement)
# Placement [Pos=(5,3,1), Yaw-Pitch-Roll=(90,0,90)]


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